嘿，小朋友，快来听，太空旅行真奇妙， 宇航员哥哥，带我们，探索星辰大海桥。
第一节：火箭升空
嘟嘟嘟，火箭响，宇航员哥哥笑开颜， 手牵手，跳跳舞，我们准备上太空。 一、二、三、四，点火！ 轰隆隆，冲天起，向着宇宙去冒险！
第二节：太空漫步
外太空，蓝蓝的天，星星点点像眼睛， 宇航员哥哥，跳一跳，我们一起来漫步。 手拉手，不害怕，宇宙风光真美丽。
第三节：星球旅行
月球姐姐，地球妈妈，星星弟弟笑哈哈， 宇航员哥哥，带我们，环游太空去旅行。 环形山，火山喷，我们学会了科学知。
第四节：星际通讯
地球朋友，你好吗？我们在这片星海， 用无线电，传声音，虽然远，心相连。 宇航员哥哥，教我们，星际通讯有新篇。
第五节：返回地球
飞行时间，过得快，我们即将返家园， 太空旅行，真快乐，留下足迹在宇宙。 一步、两步、三步走，轻轻降落地球面。
小朋友们，快来唱，太空旅行宇航员儿歌， 宇宙奥秘，一起探索，未来世界梦飞翔！ 嘟嘟嘟，火箭响，我们一起，向着未来去冒险！